1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；
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按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。
各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。
:喀什MOTOVARIO减速机多少钱最终，阿尔法以4∶1的比分战胜李世石。北京航空航天大学智慧制造研究院院长王田苗分析说，阿尔法利用了深度学习，在深度学习中用了两个脑：一个脑负责局部下棋的判断，另一个负责宏观价值的判断。局部是指对手下了棋以后怎么应对，阿尔法可以记忆上百个棋手的棋谱来应对对手。宏观价值判断是看全局，从价值的角度判断是否另外圈地抢棋子，这是阿尔法打败人类的关键技能。王田苗介绍说，机器人在1954年从工业机器臂派生出来，之后在美国热过一段时间，随后渐入低潮。
