关节机器人的缺点：
北京桁架式机械手 机器人天轨龙口汇欣达 桁架式机械手 机器人天轨
?????可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
其特点：
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