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云南桁架机械手 非标机械手汇欣达推荐

发布日期:2020-02-26 23:03:16  浏览次数:643

    

    桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。

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     #桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z?[1]??三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

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     ???桁架机械手布置于机床的侧立面,占用空间小,便于机床的换刀、调试,维护等操作。另外桁架机械手造价较低,具有性价比高的优点。

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     ??Z轴(垂直)-80型,速度2.5m/s,加速度3m/s2?

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