如何清理船底生物：
一种空化射流清洗设备，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有旋转工作台，旋转工作台上安装有夹持工装，所述底座上还安装有多自由度机械手臂，多自由度机械手臂的上端连接有喷头夹，喷头夹上装夹有空化射流喷嘴，空化射流喷嘴连通有水泵。
所述夹持工装包括工件滑台，工件滑台的中央安装有用于夹持小型工件的四爪卡盘，工件滑台上还开设有滑槽，滑槽内配设有能够在滑槽内并用于夹持大型工件的支承架。
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空化射流技术是目前清洗行业中新兴的最具潜力的方法，因此空化射流清洗装置广泛运用于各个清洗领域中，如船舶清洗、零部件清洗等等
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