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轨道交通低压开关柜、环控电控柜系统, 由环控电控室及中间风井配电房内的400V环控Ⅰ、 Ⅱ级负荷进线双电源切换柜及馈出柜、Ⅲ级负荷单电源进线柜及馈出柜、软起动柜、继电器柜(J屏)等组成.施耐德电气自动化iMCC解决方案在上海地铁M7环控电控 iMCC和上海地铁 M10 环控电控iMCC中成功应用,本文主要将施耐德电气自动化iMCC解决方案在上海地铁的应用作一总结。
网络结构
综合单元任务是将环控室内职能装置通过现场总线或工业以太网连接在一起。综合单元将相关的信号上传至上一级系统(EMCS),并将上一级系统(EMCS)的控制命令转发给环控室内的智能装置，以完成整个环控室的控制和集成，它主要的硬件设备平台-环控柜综合管理系统监控主机(PLC-B)和软件应用平台组成。
监控主机是各职能设备与车站综合监控(EMCS)之间的通讯枢纽，是实现综合自动化必不可少的设备，它具有多串口，支持多网络、多规约的要求，具有很好的可扩充性和可维护性。与各个串口上所连接的智能设备及各开关量进行通讯，同时与上一级综合监控系统进行数据交换，实现遥测、遥信和遥控功能。
继电器(J)屏风门、风阀类设备控制中使用可编程控制器模块PLC-A, 主要负责对事故风机组合风阀等集中控制，提供柜与综合监控等系统接口端子。PLC-A作为PLC-B同系列的远程IO模块，通过冗余的双总线方式与PLC-B连接。即采用远程I/O通讯方式，现场执行机构、仪器仪表、配电系统等，通过远程I/ O模块，实现远程控制。
监控主机(PLC-B)
综合管理系统单元采用冗余配置,双机热备系统与Unity Pro 软件相兼容，并通过Quantum CPU提供关键过程应用所需要的高度可用性。
冗余CPU采用 140CPU67160，它采用Pentium II型芯片，主频266MHz。 Modbus、Modbus Plus、TCP/IP、USB等多种通讯端口和内存卡插槽，内存卡最多可扩展至16M。集成液晶显示屏幕，用于显示系统的运行、故障、通讯等状态信息。支持钥匙开关和多种口令保护，保证系统可靠、稳定运行;
监控主机选用了双机热备系统,即两个CPU位于两个机架上, 实现CPU、电源、通讯模块、扩展电缆全部冗余，它们共享一套I/O。基于 100 Mbps 高速光纤链路，用光纤连接两个热备控制器工作时一台CPU为主机，另一台为热备机，主备CPU直接通过光纤连接,如主机发生故障或自检失败时可和热备机进行无扰切。该切换为硬件切换，非软件切换，不需编写额外的切换用户程序。
系统结构的中心部分是两个Quantum PLC 机架，即通常意义下的“主机” 和“备机”。它们的硬件配置相同( 每个本地机架上安装的模块必须一致)。每个机架配置的核心部件是140 CPU 67160 处理器，专门设计用于Unity Pro 软件下的双机热备架构。该处理器是一个双槽模块，同时包含中央处理单元和一个冗余协处理器。
“主” PLC 执行应用程序并且控制输入输出(I/O)。“备” PLC驻留在后台，必要的时候取代“主”PLC。“备机”和“主机”之间通过一个集成在 CPU 当中的高速光纤链路(100Mbps)相连接,以确保主备CPU之间数据备份的实时性。
此光纤链路(62.5/125 多模光纤) 可以扩展2公里远，中间无需任何附件设备。“备用” PLC 当中的用户应用程序数据正是通过此光纤链路被周期性地更新。
在“主” PLC 意外发生故障时，备用系统自动切换，由“备用” PLC使用最新的数据内容执行应用程序并更新I/O。一旦系统发生切换，“备用”PLC 就将变为 “主” PLC。在发生故障的PLC 修复并重新连接到系统当中时，它将承担“备用” PLC 的角色。
使用Unity Pro软件的双机热备系统能够实现主备机之间平稳、无缝的切换。切换对于过程而言是透明的，系统对过程的监控不会中断，并且不会因为发生硬件故障而受到不利影响。使用Unity Pro 的双机热备系统因此能够减少停机时间，从而提高生产效率。
自动化数据从运行 CPU 转送到热备CPU每次扫描周期的开始进行数据交换。强迫置位数据传送和 CPU 的逻辑执行同步。传送的时间大大减少 (协处理器到 协处理器)，无需任何特殊配置。一个扫描周期能够完成所有数据全部交换，无需用户配置。控制系统采用双机热备系统，热备套件固化热备切换程序，实现无扰切换。用户无需编写切换程序，热备系统为硬件切换型。同时通过监控软件和PLC系统的硬件按钮进行手动切换。不管何种方式都能保证系统的无扰动切换。在冗余主备CPU不会因为一般故障发生切换，在条件下主备CPU会发生切换：主CPU故障、主CPU电源故障或关断、主CPU背板故障、RIO远程通讯模块出现故障。在其它单点故障(如主CPU测以太网模块有故障)主备机不会切换，同时不会影响冗余PLC实现上一级系统EMCS的全部功能。
Omron CJ1W-PA205R
Schneider Modicon AS-HDTA-200 5-SLOT PRIMARY RACK XLNT
Schneider Modicon AS-584A-034 USPP AS584A034
Schneider Modicon AS-C924-000 USPP ASC924000
Schneider Modicon AS-TM84-001 NSFP ASTM84001
Schneider Modicon AS-BDAP-216 DISCRETE OUTPUT MODULE 16X24VDC
Schneider Modicon AS-B824-016 24 VDC OUTPUT TRUE HIGH
MODICON AS-B350-001 OUTPUT MODULE GOULD AEG B350 115 VOLT AC
SIEMENS INPUT MODULE 505-4332 5054332
Shuttle X50V3 15.6" Atom D2700 GMA3650 DDR3-1600 Gigabit All-In-One System
SIEMENS OPERATOR INTERFACE TOUCH PANEL SIMATIC TP27 6AV3 627 6AV3627-1QL01-0AX0
SIEMENS Sinumerik 3 QDM-9WD-120 LCD Upgrade Kit
Telemecanique TSX MPT 10 Telway 7 Communication Module
SIEMENS 6SN1118-0DM23-0AA0 6SN11180DM230AA0 Servo
SIEMENS SIMODRIVE - 6SN-1145-1BA01-0BA1 E/R Module INT 16/21kw
SIEMENS 6FC5-356-0BB11-0AE1 USPP 6FC53560BB110AE1
Advantech PCM7230-CK001
ALLEN-BRADLEY 1746-OB32 32 ch-DC Output Module For Programmable Controller sour
ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88109
ADEPT TECH 10330-10150 USPP 1033010150
(000 BACK AL)1 NIB SIEMENS 6SE7031-0EE60 6SE7090-0XE87-3AC0 CONVERTER DRIVE
IMPERIAL 08134600 USPP 08134600
TECRON 7700 USPP 7700
DYNAMATIC 15-503-4003 USPP 155034003
CUTLER HAMMER 1MTBE800R NSFP 1MTBE800R
PEPPERL & FUCHS MVH2000-F15 USPP MVH2000F15
MODICON AS-516P-008 NSPP AS516P008
HONEYWELL 30734558-001 USPP 30734558001
Siemens 6ES5 308-3UC21 6ES53083UC21
Siemens 6ES5-526-3LA11 NSFP 6ES55263LA11
SIEMENS 6ES5-373-0AA41 USPP 6ES53730AA41
Siemens 6ES5 255-1AA11 6ES5255-1AA11 6ES52551AA11
Siemens 6ES5-430-7LA11/6ES54307LA11 NICE
SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0
Siemens TP27 6AV3 627-1QK00-2AX0 Touchscreen Glass
Siemens 6ES5788-8MA11
Latest Bluetooth Module Cradle 2005 to 2008 Mercedes E320 E350 E500 E550 E55 E63
YASKAWA ELECTRIC DISCT-J1040 USPP DISCTJ1040
Siemens 6ES7 223-1BH00-0XA0 6ES7223-1BH00-0XA0 FreeShip
Siemens OP37 6AV3 637-1ML00-0FX0 Membrane Keypad
Reeves SBAI-1001-11
Schneider Modicon AS-B807-132 120 VAC Input 32Pt ASB807132
Schneider Modicon AS-884A-201 PROCESSOR CONTROLLER AS884A201
Schneider Modicon AS-P140-113 USPP ASP140113
Schneider Modicon AS-B240-000 USPP ASB240000
Schneider Modicon AS-5540-002 Bus Duct
Modicon TSX Quantum 24-230 VAC Output Module 140DAO84000
SIEMENS SIMATIC S7 SM321 INPUT MODULE PLC 6ES7321 6ES7 321-1BL00-0AA0
TELEMECANIQUE XBTG5330 XBT-G5330 OPERATOR INTERFACE
Siemens Simatic Relay Output Module 505-4916A 16 pts
Siemens 9510 9510EC-1156-GZTA NIB Power Meter Display ION Ethernet Access
SIEMENS Sinumerik I/0-Modul 6FC3984-3RA
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0CA2 6SN11231AA000CA2 SimoDrive
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0LA3 LT-MODUL INT. 108A FACTORY
SIEMENS HMI 6FC5253-6BX10-2AFC PCU 50 566mHZ6FC5210- 00F20-0AA0840D BS003
Advantech PCM-7110 A2 01-1 with SOM-1240 module
ALLEN-BRADLEY 2711-K5A20 PANELVIEW 550 2711K5A20 CLEAN TESTED GOOD COND.
ABB 5SHX1445H0001 3BHL000391P0101 ICGT Module 68mm ACS1000 AC Drive
ACTERNA FST-2209 TEST-PAD VERSION 6
690-960MHz &1700-2200MHz 5 Watt, step 5 kHz//12.5 kHz
8520-ASM3 ALLEN BRADLEY ELECTRONIC CIRCUIT BOARD
SIEMENS 6SE3-214-0DA40 USPP 6SE32140DA40
AVTRON AFS056-4CNO-C USPP AFS0564CNOC
ASEA BROWN BOVERI MFE500341801004EH NSPP MFE500341801004E
MODICON 140-CPU-113-03 NSFP 140CPU11303
INDRAMAT MDD071C-N-030-N2S-095GB0 USPP MDD071CN030N2S0A
ASEA BROWN BOVERI 57775840 NSFP 57775840
THK RU280-440213D NSPP RU280440213D
Siemens 6ES5-441-7LA13 NSFP 6ES54417LA13
SIEMENS 6ES5 521-8MA21 6ES55218MA21
SIEMENS S5 6ES5 310-3AB11 6ES53103AB11
Siemens S5 6ES5 491-0LB11 ADAPTION CASING /BOX
Siemens 6ES7 952-1KM00-0AA0 6ES79521KM000AA0 NoBox
Siemens S5 PLC Cable PC-TTY 6ES5734-1BD20 NIB
portable recording DVR for thermal imaging FLIR cameras scope sights M18 M24 MTM
HONEYWELL EXPERIAN TC-CCR013 DUAL REDUNDANT NET INTERFACE MODULE
Wago 50036715 1403 98775 Interface Module 25-Pin Male D-Sub WARRANTY
Siemens 6DS1322-8AA 6DS13228AA in box, seal opened,
Siemens LOGO! 230RC 6ED1052-1FB00-0BA5
Omron 3G2A5-PS211
Schneider Modicon AS-M907-100 PLC M907100 AM-M907-100
Schneider Modicon MEMORY 32K AS-506P-F32 REV C21 M 506-000 REC C
Schneider Modicon AS-H819-103 USPP ASH819103
Schneider Modicon Gould/ AS-J540-100
Schneider Modicon AS-BDAU-208
Schneider Modicon REMOTE I / O ADAPTER AS-J810-000
Telemecanique Inverter Operator Panel ATV66 FS
SCHNEIDER TELEMECANIQUE OTB1S0DM9LP OTB1SODM9LP
SIEMENS/TI/CTI 505-2599/2599 32PT AC OUTPUT MODULE XLNT
Siemens 6AV6 545-0BA15-2AX0 6AV65450BA152AX0 Panel
SIEMENS Sinumerik 6FC5147 0AA05 0AA0 6FC51470AA050AA0
GE FANUC COMMUNICATION CONTROL MODULE IC693CMM311G IC693CMM311-G
SIEMENS WARRANTYDigital High Performance Control Board
SIEMENS SINUMERIC 840D 6FC5247-0AA00-0AA2
SIEMENS Bellows Assembly for Moore Valve Positioner 118-190
Allen-Bradley Cat. No. 1771-OGD TTL Output Module
AB PLC PLC-5/V30B 1785-V30B PLC-5-V30B ``NICE``
AC Motor Invertor - 60 HP - 600 Volt - Three Phase Input
A06B-0731-B900#0900 GE FANUC AC SERVO SPINDLE REMANUFACTURED
750’ 8/5 SOOW SO Portable Power Cord Adjustable Water Resistant Outdoor 600V
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC070 USPP SA3000DC070
ALLEN BRADLEY 5370-CVIM NSFP 5370CVIM
ALLEN BRADLEY 20BD027A3AYNADC0 NSPP 20BD027A3AYNADC0
INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005 NSFP MAC093B0JS2C130B
YASKAWA ELECTRIC CPCR-AN051B NSPP CPCRAN051B
WESTINGHOUSE 4256A88G04 USPP 4256A88G04
INDUSTRIAL DEVICES SMARTSTEP23 USPP SMARTSTEP23
Siemens 6ES5-246-4UA31 USPP 6ES52464UA31
SIEMENS 6ES5 377-0AA21 -- 6ES53770AA21
SIEMENS MEMORY MODULE 6ES5 375-1LA61
Siemens BOARD 6ES5-400-0AA12 6ES5 400 0AA12 6ES54000AA12 SPCB456 SIEMEN
Siemens 6ES7 138-4CA00-0AA0 with 6ES7 193-4CC20-0AA0
Siemens OEM-OP37 6AV3637-7AB16-0AM0 Membrane Keypad
Reliance 57401 57401-2 Digital I/O Module NIB
Texas Instruments 505-4632
Sunpak Auto 422 D Thyrister Camera Flash w/ Canon CA-1D Interface Module 422D
UBR7200-NPE-G1 CISCO UBR NPEG1 ENGINE W/ 512MB D/64MB F 3 GE/FE/E
Siemens CP 243-2 6GK7 243-2AX00-0XA0 6GK7243-2AX00-0XA0
Modicon DB-043505843
Schneider Modicon /Schneider Electric AS-M480-004/ASM480004
Schneider Modicon ASB233501 Input Module AS-B233-501
Schneider Modicon AS-BDEP-211 INPUT MODULE FACTORY SEALED
Schneider Modicon AS-BDAP-217 Output Relay ASBDAP217
Schneider Modicon -AS-506P-F32
Schneider Modicon DEP 209 AS-DEP-209 /
Schneider Telemecanique Advantys DDI3425
Schneider Modicon Premium TSXDEY32D2K 32 Discrete Input Module
QUANTITY OF 10 NETERION X3100 10GBPS ETHERNET NETWORK ADAPTER
SIEMENS 6ES5454-4UA12 SIMATIC OUTPUT MODULE 16PT QUANTITY
SIEMENS OFFER & WIN- 6FX1121-5AB00 03 820-B Sinumerik System 3
MITSUBISHI A1SJ71QC24N1 SERIAL COMMUNICATION MODULE
SIEMENS Simodrive 6SN1123-1AA00-0AA0
SIEMENS SINUMERIK CHASSIS 810 M GA2 6FC3541-OAC-Z DC24 USMT CNC MILL MACHINE
SIEMENS /MOORE 39VIMCBN APACS VIM MODULE 16171-121R/05
Allen-Bradley Versaview 6189-RDT10C
Allen Bradley SLC 500 1746-OA8 1746OA8 Output Module Ser B
ABB ROBOTICS 3HAC10939-8 COMPUTER UNIT S4CPLUS 256MB
A06B-0147-B075#7075 FANUC SERVO MOTORS
0300A-4NAN-0006 REULAND AC SERVO SPINDLE
NACHI AUXL-111D USPP AUXL111D
ALLEN BRADLEY 1756-L55M16 NSFP 1756L55M16
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP2-8D NSPP 1336BDBSP28D
GENERAL ELECTRIC 531X300CCHANM3 NSPP 531X300CCHANM3
SQUARE D TVS4EBA24A NSFP TVS4EBA24A
SIEMENS 6SE7-031-6ES87-2DC0 NSFP 6SE70316ES872DC0
BANNER ENGINEERING FMSR3624Y NSFP FMSR3624Y
Siemens 6ES5 945-7UA13 -- 6ES59457UA13
Siemens Simatic S5 6ES5 943-7UB21 CPU .
SIEMENS 6ES5-705-0BB50 NSFP 6ES57050BB50
Siemens 6ES5 490-7LB11 NSFP 6ES54907LB11
SIEMENS 6AV3637-1PL00-0AX0 TP37-10 touch glass
Siemens Inverter Card 6SE7031-7HH84-1HJ0
SALE Intel i7-2700K 8G 1T60G SSD HD7770/1G Overclock Gaming/Business Computer
TB Woods SE1C40050H02
Siemens Interface Module 6ES5312-5CA21 NIB Box Opened to Make Pictures
AVAILABLE SERIES C F/W REV A
SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC2
SIMENS MP277-10 6AV6643-0CD01-1AX1 Protective Film
Schneider Modicon AS-BDAP-210 TSX OUTPUT MODULE
Schneider Modicon ASB872100 EXCELLENT Guaranteed Analog OUT Module AS-B872-100
Schneider Modicon AS-B862-001 NSFP ASB862001
Schneider Modicon AS-B984-100C B984 I/O LOGIC SOLVER
Schneider Modicon CABLE ASSY AS-W953-125 ~
Schneider Modicon AS-H827-209 Rack P/N AS-9536-000
Schneider Modicon PanelMate Plus 1000 MM-PM10300C 92-01229-01
SIEMENS 6ES5 464-8ME11 ANALOG INPUT MODULE
RME HAMMERFALL HDSP 9632 AUDIO INTERFACE SOUND CARD
Siemens Analog Output Module 6ES5 470-7LC12 SURPLUS Opened Box
SIEMENS Sinumerik Drive Board 6FX1122-2AB02 E Stand G & 01
Reliance Electric 57413 Communications Memory Module
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1121-0BA13-0AA0
SIEMENS SUN XS6-FC-S5-S85-CKZ SDLT600 FC Tray Kit SL8500
SIEMENS 6FC5103-0AC03-0AA0
AllenBradley2711-K9C9PanelView900OperatorInterfaceSeriesCRev.A
Allen Bradley Versa View 1700P - 6181F-17TPXPH Series D
ABB INVERTER MODULE DRIVE ACS600 ACS 600 ACN634 ACN6340100600000300902
Advanced Energy PDX 2500 RF Generator, 4
(no lot#) Allen Bradley SMC Dialog Plus Drive 150-B180NBD 180A
MEASUREX 08622000 USPP 08622000
ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AE-EN-HA2-L8E NSPP 1336EB050AEENHA2
GE FANUC IC752DPA262 USPP IC752DPA262
FANUC A16B-1210-0030/06F USPP A16B1210003006F
SIEMENS 6DD1-606-3AC0 USPP 6DD16063AC0
RELIANCE ELECTRIC 45C-200-A NSPP 45C200A
SIEMENS 6FX1-113-6AA00 USPP 6FX11136AA00
Siemens 6ES5 470-7LA11 6ES54707LA11
Siemens 6ES5 948-3UA13 948ucpu
SIEMENS 6ES5-441-4UA11 USPP 6ES54414UA11
Siemens 6ES5 930-8MD11 POWER SUPPLY MODULE IN BOX
Siemens S5 6ES5420-4UA12 6ES54204UA12
Siemens C98043-A1261-L2-05
Siemens 6ES5 470-4UC12 6ES54704UC12
Square D 8030 CC-20
OMRON C500-II002 I/O Interface Unit PLC Module
WS-C2970G-24TS-E CISCO Switch w/1year -WSC2970G24TSE 2970G24TSE
Siemens 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0 NIB
Siemens Simovert Pulse Converter 6SE60 20-1BF00 6SE6020-1BF00 G32970-A0035-A204
Rice Lake Weighing Systems IO-810-3A
Schneider Modicon AS-P120-000 SEALED IN BAG ASP120000
Schneider Modicon AS-B551-001 NSFP ASB551001
Schneider Modicon AS-W600-009 USPP ASW600009
Schneider Modicon AS-BDEP-217 ASBDEP217 24VDC Input LNC
Schneider Modicon AS-B827-032
MODICON ANALOG OUTPUT MODULE AS-B872-011
Siemens Digital Input Module SM321 32xDC24V type 6ES7 321-1BL00-0AA0
Shark 200 Panel Mounted Power Meter and Data Logger
Siemens OP-393 Series Frame 6ES5 982-3UA11 6ES5982-3UA11
SIEMENS SINUMERIK 6FC3538-3EF 6FC35383EF
Standard Communications TVM860S TV Modulator refurbished
SIEMENS 6SN1118-1NK01-0AA1 6SN1 118-1NK01-0AA1 SIMODRIVE 611-U Control Unit 2-Ax
SIEMENS Control Board C98043-A1304-L Simodrive Free Ship
SIEMENS 6FC52480AF050AA0 NSFP 6FC52480AF050AA0
Advantech Remote Data Acquisition Module ADAM-4015 NIB
ALLEN-BRADLEY 1746-0A16 SLC 500 OUTPUT MODULE
ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88206
ADEPT TECH 10332-00716 PROCESSOR BOARD ADEPT 060, 1033200716
(1) Adept Chassis Amplifier PA-4 30330-31000
INDRAMAT DDC01.2-N200A-DS01-02-FW USPP DDC012N200ADS01A
TELEMECANIQUE LA9-B102 USPP LA9B102
ELECTRON MACHINE MPR-E-SCAN USPP MPRESCAN
CUTLER HAMMER A201KECA-J1 USPP A201KECAJ1
PRECISE SC65 NSPP SC65
MODICON AS-B260-005 USPP ASB260005
INDRAMAT KDA-3.2-100-3D00-W1 USPP KDA321003D00W1
