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1.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
2.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可.
为什么选择步进电机，我们从下面几个方面进行探讨：
1、控制精度不同。普通步进电机的精度取决于电机的结构，电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，市场上大部分还是两相步进电机，精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。
2、矩频特性不同；普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。
3、运行性能不同；普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
4、速度响应性能不同；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
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