1、检查方法与要求。一般情况，可以采用静态检查方法对汽车起重机主臂伸缩机构进行检查。用手扳动轮式起重机吊臂头部不应出现较大摆动量，并且用塞尺测量伸缩吊臂侧滑块的总间隙，一般机型其值应该5mm，在吊臂侧方目测全长范围内应无下垂、无变形。
2、主要维护检查项目。主臂有无裂纹、变形和损坏；主臂轴销挡板螺栓是否拧紧；滑动表面有无划痕；支点轴套有无磨损和损坏；滑动面的润滑是否良好；主臂支架有无裂纹和变形； 伸缩臂油缸动作是否正常，有无脉动和噪声，顺序是否正确，管接头是否松动，有无漏油；软管有无老化、扭曲和损坏；平衡阀的功能是否良好。副臂有无裂纹和变形，钢丝绳直径是否 磨损减小、有断丝情况；是否有扭结、变形、锈蚀；润滑是否良好；张紧状态是否合适。
