液压混合动力车驱动系统由车辆原有驱动系和液压车浦助驱动单元构成，结构简图如图所示。图中的虚线方框内为液压辅助驱动单元，主要由变量泵/马达、高低压蓄能器、电磁阀等元件组成，实现储存和释放能量的目的。
液压混合动力车驱动系统结构图
在液压混合动力驱动系统中，当车辆处于制动状态时，辅助驱动单元中的变量泉/马达以液压泵的方式工作，为车辆提供制动转矩，并将车辆的惯性能转换成液压能，低压蓄能器中的液体以高压的形式存储到高压蓄能器中;当车辆起步时，变量泵/马达以液压马达的方式工作，将高压蓄能器中的压力能转换成机械能并驱动车辆行驶，当行驶到一定速度时启动发动机，车辆开始正常行驶;当车辆爬坡时，液压辅助驱动单元与发动机经过动力耦合装置共同驱动车辆，以平衡发动机的功率，实现节能和减少尾气有害物排放的目的。
