只有直线移动和旋转(摆动)两种方式。哈默纳科直线伺服传动FHA-8C-30-E200-C这样可将调速机构分为以下二类。
通过使滚动体移动来改变工作半径的。主要用于两滚轮的母线均为直线的情况，且两轮的回转轴线平行或相交时，移动的方向是两轮的接触线方向。具体的机构有:螺旋机构，如滚轮平盘式、锥盘环盘式;齿轮齿条机构哈默纳科直线伺服传动FHA-8C-30-E200-C，如锥盘环盘式、钢环分离锥轮式和英锥式等);螺旋机构与杠杆的复合，如带链式;螺旋与连杆组合机构，如多盘式、连杆脉动式;偏心轮机构哈默纳科直线伺服传动FHA-8C-30-E200-C，如锥盘环盘式;偏心轮与行星轮系的组合机构。
(2}通过使滚轮轴线的偏转来改变工作半径的
