分辨率系统误差可取1/2基准分辨率，其理由是基准分辨率以下的哈默纳科高分辨率手术机器人减速机HPG-32A-33-F0MC变位既无法编程又无法检测。机器人的精度可认为是1/2基准分辨率与机械误差之和，即
机器人的精度=1/2基准分辨率+机械误差
若能够做到使机械的综合误差达到1/2基准分辨率，则精度等于分辨率。但是，就目前的科技水平而言，除纳米领域的机构以外，工业机器人尚难以实现。
重复定位精度是指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。若机器人重复执行某位置给定指令，它每次走过的距离并不相同，而是在一平均值附近变化，则该平均值代表精度，而变化的幅度代表重复定位精度。因此，重复定位精度是关于精度的统计数据。
