其中，发那科、安川、库卡和ABB公司被称为国际工业机器人行业四巨头，2009—2012年，这4家厂商在华销量整体呈明显上扬趋势。2012年其销量总和达14 470台，占当年中国机器人市场销量的53.8%。
早在10年前，国外的机器人企业开始在我国长三角、哈默纳科ABB机器人核心谐波减速机HPG-20A-33-F0GCL珠三角地区布局，开始是通过代理商模式开拓市场，逐步建立研发中心、工程中心，在具备一定市场需求的情况下，建立自己的生产基地。目前，德国库卡、日本发那科、瑞士ABB和日本安川公司四大机器人企业都已全面进入中国市场，意大利、美国、韩国的机器人及配套企业也已经在中国市场布局。可以说，中国市场已经成为全球机器人及智能装备企业竞逐的最热门市场，“分享中国大餐”已经成为全球共识。
