1、拖拉机平板随车吊作业时必须打支腿，并且要保证四个支腿在一个水平面上，不然有可能发生翻车事故。如果装有支腿自动调整装置，则可避免此类事故的发生。
2、支腿自动调平装置由水平检测器、PC控制器、换向阀、开关阀等组成。
3、重力摆式水平检测器由重力摆和金属桶体构成，金属桶体安装在上回转支撑平面上，当车体（支腿）处于水平时，重力摆铅垂，与各触头不接触，支腿液压缸停止工作。当车体（支腿）处于倾斜时，重力摆会与支腿较低一侧的触头接触，于是产生一个电信号，输人PC控制器，自动驱动电磁阀，使低位的支腿液压缸的活塞伸出，经过几次调整，车体将自动处于水平状态，重力摆与八个方向的触头均脱离接触，并发出信号，起重机可以正常作业。重力摆放在硅油池中，增加阻尼，缩短重力摆的衰减时间。
