1、升降极限位置限制器以往采用的起升限位器为重锤式，重锤式限位器只能控制起升到最高极限位置时断电停车，不能起到下降极限位置的控制。目前绝大部分的升降限位器为双向限位，与导绳器配合使用。
2、运行极限位置限位器运行极限位置限位器又称行程开关。在汽车起重机的起重小车和起重机的端梁装设行程开关，在起重小车轨道和起重机大车运行轨道端适当位置装有一安全尺，当行程开关碰到安全尺，立即断电停车至极限位置。
3、安全报警装置安全报警装置往往与超载限制器配合使用，一般为当载荷达到额定起重量的90%时，能发出提示性报警信号。
4、超载限制器为防止超载起吊重物造成事故，电动吊车上一般应设有不同类型的起重量限制器。目前使用的超载限制器按构造原理大致可分为机械式的弹簧压杆式、杠杆式和摩擦片式，测力传感式、电流检测式和载荷计量式。目前推荐采用和广泛使用的是测力传感超载限制器。
5、相序保护相序保护又称错相保护。错相保护是与上升极限位置限制器配合使用的。这样即使电动机错相接线，也不会造成事故。
