F21无线遥控器是四通道比例遥控发射机设备，外部开关和各部分名称则分别为：在发射机机壳的面板上分别有两个控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵杆，又称无线遥控器杆。对应X轴与Y轴方向的两个操纵杆的两边分别相对应的是4个通道的微调装置，可分别对1、2通道和3、4的控制动作进行细致的微调。在发射机后面的电池盖下，一共设置有6个舵机或电子调速器的换向开关，分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。在左下角则是可插拔的石英晶体振荡器，用于变换遥控器的工作频率。
接收机和舵机、电子调速器，以及接收机电源装置所组成的接收控制系统，其中接收机是用来接收从发射机传来的指令信号，经过放大、解码等处理后，指挥舵机和电子调速器作出与发射机指令相对应的动作。接收机电池是专门给接收机和舵机供电的，由4节普通5号干电池或镍氢电池串联而成。动力电池组则是给电子调速器提供工作能源，它一般采用较大容量的电池或蓄电池组成。
四通道的比例无线遥控器设备,可以同时对模型进行四个不同动作进行比例控制。由于船模的只有方向舵和螺旋浆推进电机两个控制系统，所以一般只需两个通道就足够了，而遥控航模飞机则一般须有四个通道来完成，如：发动机油门、升降舵、方向舵和副翼，当然也需要四个舵机来控制，比例控制是十分接近载人船只和飞机的操纵，也是比较理想的遥控操纵系统。
所谓比例控制，简单说来就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时，与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例，发射机执行舵机与船模舵面的动作关系。当发射机操纵杆往左、右偏转或回复中立时，执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立，带动船模的舵面往左,右偏转或回复中立，操纵杆、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比例。船模的动力推进系统也是一样，只不过舵机换成了电子调速器，由调速器去控制推进电机的加速与减速、正转与反转，使船模达到满意的速度控制。
