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为保证起重设备的自身安全，杜绝起重作业中发生事故，各种类型的起重机均设有多种安全防护装置。常见的防护装置由各种类型的限位器、缓冲器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示装置、起重量限制器、防倾覆、防风害和力矩限制器等。
一、 位置限制器与调整装置
位置限制器简称限位器。限位器是用来限制各种机构运转时越过范围的一种安全防护装置。包括上升位置限制器、运行极限位置限制器、偏斜调整及显示装置以及缓冲器等。
1、 上升（下降）位置限制器
2、 运行极限位置限制器
3 、偏斜调整和显示装置
4 、缓冲器：实体式缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器
二 、防风防爬装置
露天工作的轨道式起重机，必须安装可靠的防风防爬装置，以防止起重机呗大风吹走或吹倒而造成严重事故。
GB 6067-85《起重机械安全规程》规定：露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋。对于在道轨上露天工作的起重机，其夹轨器、锚定装置或铁鞋应能独立承受非工作状态下风力大时不至被吹倒。
三 、安全钩、防后倾装置和回转锁定装置
1、 安全钩
单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个倾翻力矩，由垂直反滚轮或水平反滚轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不致倾翻。
2、 防后倾装置
流动式起重机和动臂变幅——用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变频的起重机，当遇到突然装卸情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，凡属这类起重机应安装放后倾装置。
3、回转锁定装置
回转锁定装置，是指臂架式起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁定回转部分，使之不能转动的装置
四、超载保护装置
超载作业往往是造成起重事故的重要原因。轻者损坏起重机零部件，可使电动机过载、机构变形，重者将会造成断梁、倒塔、折臂、倾翻等重大事故。应使用超载保护装置来防止此类事故发生。起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载保护装置。
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