维修报警故障50056 ABB机器人 IRB5400 荷重25kg上门维修保养调试

1、报警代码：20032（转数计数器未更新）
报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果ABB示教器提示电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的；
2、报警代码：38103（与SMB的通信中断）
3：报警代码：50057(关节未同步)
4：报警代码：50056(关节碰撞)
5：报警代码：10106（维修时间提醒）
6：报警代码：50296(SMB内存数据差异)
7:报警代码：34316(电机电流错误)
8:报警代码：39504(制动器电源过载)等等
9：报警原因：ABB机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。
什么情况下需要给机器人做备份？
新机第一次开机后、在做出任何改变之前、修改完成后、如果机器人很重要，每周定期一次、可以也在u盘上做个备份、太旧的备份会被定期删除以释放硬盘空间。
长期承接机器人电机，主机，减速机，示教器，驱动器，主板，故障维修，提供机器人配件维修，机器人维修，上门安装，调试，保养等服务
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