楼宇自控系统的控制原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器与信号采集：BAS系统通过安装在各个关键位置的传感器(如温度传感器、湿度传感器、光强传感器等),实时收集建筑内环境的各项参数数据。
2. 信号传输与处理：传感器收集到的数据会通过有线或无线方式传输至BAS系统的中心控制器。中心控制器负责对数据进行处理、分析和存储，并根据预设的控制策略生成控制指令。
3. 执行器控制：根据中心控制器发出的控制指令，执行器(如空调设备、照明设备等)开始工作，实现对建筑内环境的调节和控制。
4. 人机界面：BAS系统的用户可以通过人机界面(如触摸屏、手机APP等)实时查看和调整建筑内的环境参数，也可以通过BAS系统进行集中控制和管理。
5. 通信与集成：BAS系统通常支持与其他系统集成，如安防系统、能源管理系统等，以实现更高效的协同工作和管理。
楼宇自控系统的控制原理是通过传感器、执行器和控制器的协同工作，实现对建筑内环境的实时监测、分析和控制，从而为用户提供舒适、安全、节能的室内环境。
