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广东地区供应驱动器SGDR-SDA140A01BY49维修安川故障机器人

发布日期:2023-06-07 17:08:54  浏览次数:161
广东地区供应驱动器SGDR-SDA140A01BY49维修安川故障机器人

安川伺服驱动器常见故障
  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
  3、电机失速;
  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
  4、LED灯是绿的,但是电机不动;
  (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
  (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
  5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
  故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。
  6、当电机转动时,LED灯闪烁;
  (1) 故障原因:HALL相位错误。
  处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
  (2) 故障原因:HALL传感器故障
  7、LED灯始终保持红色;
  故障原因存在故障。
  处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效



 
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