巷道式堆垛机
堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备。可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。堆垛机在机械结构设计等方面全面吸收了日式设计的优点：
速度快：结构简洁、重量轻，速度快、能耗低。
寿命长：采用多项防磨损、防冲击设计，关键部件在长期运行中不易损坏。
故障少：由于结构上的综合优势，在使用中表现为即使经过长时间的运行，故障率能够依然维持在低水平。
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
