F87减速机为平行轴输出,为硬齿面斜齿轮,耐冲击力大。电机功率范围为0.55KW~37KW,速比范围为4.39~272.7,许用扭矩为2600N.m,输入方式可以配置直联电机;可以配电机连接法兰,用户自配电机;可配轴输入。