2、回转支承装置此装置是保证起重机回转部分有确定的位置，并能承受起重机各 种载荷引起的垂直力、水平力及倾覆力矩的装置。
3、汽车、轮胎起重机大多采用转盘式回转支承装置。它的特点是：将回转部分装在一个大转盘上，转盘通过滚动体支承于固定部分上。目前广泛应用的是滚动轴承式回转支承装置。其优点是结构紧凑；装配与维护简单、密封与润滑条件良好；轴向间隙小，工作平稳，消除了大的冲击；回转阻力小、磨损小、寿命长；多轴承的中央可以作通道，对起重机的总体布置带来某些方便。其缺点是对材料与加工工艺要求高，成本较高，损坏后不便修理；对于与之连接的其他金属结构长度要求高，以免使轴承早期损坏。
4、回转支承装置根据滚动体的不同形式，分为滚珠式、滚子式；根据滚动体的列数，分为单列、双列、三列式。
