用来改变起重机幅度的机构称为变幅机构。变幅机构根据工作性质，分为工作性的与非工作性的两种类型。工作性的变幅机构是物品在运转中，可以调整幅度，从而扩大服务范围，提高工作机动性；非工作性的变幅机构是在装卸载荷前的空载条件下变幅，使起重机调整到适合于起吊物品的幅度；然后起吊、回转、装卸。对于汽车、轮胎起重机，两者兼而有之；但带载调整幅度时，对载荷作了限制。例如QY12B型起重机，规定带载调幅（吊臂伸缩）载荷为吊臂伸出后，相应额定载荷的1/3，对于起吊额定载荷，只允许从大幅度向小幅度调整。
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