Allen-Bradley公司***早由Dr.Stanton Allen 和Lynde Bradley创建于1903年，早期高密可变电阻。早期的产品主要有自动启动器、开关设备、电流断路器、继电器。
1985年，为了获得多样性的投资，以16.5亿美金的价格将Allen-Bradley出售给Rockwell Internation罗克韦尔国际集团。Allen-Bradley成为罗克韦尔自动化旗下重要的品牌。
通过将Allen-Bradley软件业务部门与ICOM合并，成立了Rockwell Software罗克韦尔软件公司。通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机、机械传动系列产品。
2001年，罗克韦尔将Collins航空电子及通讯业务分离，变成了独立的罗克韦尔自动化公司。
二十世纪70年代，Allen-Bradley通过收购Information Instrument公司，生产固态控制设备。
AB罗克韦尔PLC的类型繁多，功能和指令也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
常见的六大应用你了解多少
1、主机
主机部分包括处理器（CPU）、程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是程序存储器，主要存放和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以电磁，从而了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪，变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
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