目 录
1. 安全上的注意事项、标记....................................P. 2
2. 特征......................................................P. 4
3. 规格及外观图..............................................P. 4
4. 系统结构..................................................P. 6
5. 扭力输出特性图............................................P. 7
6. 各部分的名称..............................................P. 9
7. 保险丝的更换方法..........................................P.11
8. 托架及橡胶垫脚的安装方法..................................P.11
9. 电源线的连接方法..........................................P.13
10. 马达线的连接方法..........................................P.13
11. 风管的连接方法............................................P.14
12. 操作方法..................................................P.15
13. 外部输入/输出连接器.......................................P.18
14. 保护功能..................................................P.27
15. 参数的设定方法............................................P.29
16. 试运转方法................................................P.37
17. 故障的原因及对策..........................................P.38
非常感谢您此次购买E3000 控制器。本产品需要与“马达主轴”和“风管套件”等配套使用。
请在使用前,仔细阅读此使用说明书以及“马达主轴”“风管套件”的使用说明书,若您能长期使用本产品,我们将备感荣幸。
1. 安全上的注意事项、标记
■使用前,请务必仔细阅读安全上的注意事项,并正确使用。
■此处显示的注意事项,有助于产品的安全使用,防止您及他人受到人身伤害以及财产损失。并根据人身伤害及财产损害的大小、迫切程度进行分类。每一项均与安全密切相关,请务必遵守。
注意事项区别 |
人身伤害及财产损失的大小、迫切程度 |
!危 险 |
对“可能导致死亡或者重伤的注意事项”进行说明。 |
!警 告 |
对“导致人员受伤、财产损失的注意事项”进行说明。 |
!注 意 |
对“可能导致轻伤、中度受伤,以及财产损失的注意事项”进行说明。 |
!危 险
使用HES系列(HES810、HES510)的时候,请勿让铣床、加工中心的主轴转动。否则马达线及控制器可能会四处飞散,非常危险。
!警 告
① 控制器并非手持工具。请安装在手持的工作机器及专用机器之后再使用。
② 运转中请勿用手碰触运转体,否则非常危险。
③ 为保障安全,运行时请使用保护罩、防护眼镜和防尘口罩。
④ 请勿用湿手插拔电源插头或碰触马达线。否则有触电的危险。
⑤ 在确保安全之前,请勿使用或卸载控制器以及马达主轴(马达)。
1)为避免受到各种损伤,请务必在使用控制器以及马达主轴前对设置机器的安全进行确认。
2)卸载控制器以及马达主轴时,请务必确认设置机器的安全、切断提供能量的电源和空气供给,以及排出该设备系统内的压缩空气之后再进行卸载。
⑥ 请勿将控制器放置在高温、高湿、易结露的周边环境,以及避开有腐蚀性气体、爆炸性气体、可燃气体,以及盐害的场所,并尽量不要撒上切削油、水以及油雾。否则可能会导致机器故障、火灾或者触电。
⑦ 请务必保证电源开关为OFF后再连接控制器电源插头。
!警 告
⑧ 请务必将电源插头连接在有接地线的电源插座上。否则可能会导致触电或接触不良。
⑨ 请确保产品的额定电压和输入电压一致,误用电压可能会导致火灾。
⑩ 安装工具时,请确保夹头拧紧(请注意不要把夹头拧得过紧。否则可能导致主轴破损。)使用前,请再次确认夹头和夹头螺母。
⑪ 请不要使用劣质工具(平衡较差、芯振动较大、柄部分弯等工具),否则会有发生柄部分弯曲、折断或导致受伤危险。运转初次使用的工具时,首先以低速运转,一边确认安全状况一边逐渐提高运转速度。
⑫ 请在允许范围内的运转速度下使用工具。如果在运转速度超过允许范围的情况下使用,可能导致工具破损,从而造成人员受伤后财产损失。
⑬ 加工时,请不要加载极端的负荷(切入量、运送量过多)。极端的负荷可能会导致工具破损,由此造成人员受伤以及财产损失。
⑭ 安装马达主轴时,请确认支架和机器接地箱的连接。否则可能会在故障或漏电时导致触电。
!注 意
① 冷却马达主轴以及对空气净化需要空气的供给。请务必注意如果供给
控制器的气压不足,将会导致马达主轴无法运转。(需要0.25 ~ 0.3MPa 的清洁干燥空气。)
② 请保证供给防尘、马达冷却用的空气是清洁的干燥空气。马达主轴里混入尘埃或水分将会导致故障。
③ 请防止控制器以及马达主轴坠落或发生碰撞。运转不良、发热以及鞘管的变形等将会导致故障。
④ 请勿对控制器以及马达主轴进行分解或改造。否则将无法保以后的性能。此外,敝公司也可能拒绝修理。
⑤ 设置控制器时请确保控制器的侧面及底面的散热孔不要堵塞,否则可能会造成控制器内部升温从而发生故障。
⑥ 控制器的故障LED亮灯,或者故障输出信号输出时,马达将紧急停止。请务必确认故障内容、解决问题并保证安全之后再重新启动。相同故障重复出现多次将可能导致控制器或马达主轴发生故障。
⑦ 控制器的警告LED闪烁,或者警告输出信号输出的时候,请务必对警告内容进行确认并加以处理。
⑧ 在连续负荷的状态下使用时,请按照扭力输出特性图的连续使用领域或者LOAD仪表(一直到3个绿灯亮灯为止)进行使用。
⑨ 请勿在发出巨大电噪音的机器旁边使用,否则会导致操作失误或故障。
⑩ 控制器或马达等发出烟雾、怪音或异味等情况时请立即关闭电源。
⑪ 请不要在控制器的上面放置物品,否则可能会导致故障发生。
⑫ 不使用外部的输入/输出连接器A、B、选择器通信用连接器时,为保证安全、防尘,请务必安装上附属的连接器盖。
⑬ 控制器的散热器温度会变得很高,请不要触摸。否则可能会造成受伤。
⑭ 使用选择器的情况下,请使用E3000选择器。
⑮ 废弃控制器时,请将其作为工业废弃物进行处理。
⑯ 使用空气轴承主轴时,请务必提供空气轴承部规定的气压。如果采用规定以下的气压启动,则可能会造成主轴破损以及控制器故障。
⑰ 更换工具的时候,务必要清洁主轴内的夹头、夹头螺母。如果沾上抛光粉和切割粉,则可能会导致主轴或夹头的损伤,造成芯振动。
⑱ 请在清洁安装工具的柄部分后再进行安装。如果垃圾等落入夹头内,将可能造成芯振动。
⑲ 对于工具的轴径,推荐使用与夹头的基本直径公差为 +0~-0.01的产品。虽然可以安装公差 +0 - -0.1的工具,但是可能会造成芯振动和支承力不足等问题,因此请尽量使用与夹头的基本直径公差为 +0 - -0.01的工具。
⑳ 请选择适合作业的恰当的产品和工具。此外,请在适当的加工条件下进行作业。
21 加工中的切削液会粘在刀尖上,请尽量避免沾在马达主轴主体上。
22 如果在作业时发生旋转有波动或异常振动时,请立即停止作业进行检查。(请参照P17《故障的原因和对策》)
23 对每日的作业(开始、结束)进行检查,确认工具、夹头和夹头螺母等是否有破损和磨耗。
24 在长时间不使用的状态下重新启动马达主轴时,请按照马达主轴的使用说明书《试运转方法》进行启动。此外,请在确认没有怪音、异常发热之后再使用。
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