液压拉马每半年维护与检查一次，除了包括月检查内容外还应有：
1)液压拉马检查所有减速器的齿轮啮合和磨损情况，齿面点蚀损坏不应超过啮合面的30%，且深度不超过原齿厚度的10%(固定弦齿厚);齿轮的齿厚磨损量与原齿厚的百分比不得超过15%~25%;检查轴承的状态;更换润滑油。
2)检查大、小车轮状况，对车轮轴承进行润滑，消除啃轨现象。
3)检查主梁、端梁各主要焊缝是否有开焊、锈蚀现象，锈蚀不应超过原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲劳裂纹;各种护栏、支架是否完整无缺;检查主梁、端梁螺栓并紧固一遍。
4)检查主梁的变形情况。检查小车轨道的情况。空载时主梁下扰不应超过其跨度的1/2000;主梁向内水平旁弯不得超过测量长度的1/1500;小车的轨道不应产生卡轨现象，轨道顶面和侧面磨损(单面)量均不得超过3mm。
5)检查卷筒情况，卷筒壁磨损不应超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖。
6)拧紧液压拉马上所有连接螺栓和紧固螺栓。
使用时注意事项
(a)使用时如出现空打现象，可先放松泵体上的放油螺钉，将泵体垂直起来头向下空打几下，然后旋紧放油螺钉，即可继续使用。
b)在有载荷时，切忌将快速接头卸下，以免发生事故及损坏机件。
(d)新的或久置的液压拉马，因油缸内存有较多空气，开始使用时，活塞杆可能出现微小的突跳现象，可将液压拉马空载往复运动2-3次，以排除腔内的空气。长期闲置的拉马，由于密封件长期不工作而造成密封件的硬化，从而影响拉马的使用寿命，所以拉马在不用时，每月要将拉马空载往复运动2-3次。
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