以上这三点，是cvt技术发展的难关，并不是所有厂家都能完美解决。装备cvt的车型，在换挡模式中有许多分类。比如手/自一体化功能(其中有5挡域控制，7挡域控制)，或s挡(运动模式)功能，满足不同驾驶者的驾驶习惯。奥迪装备cvt的车普遍集中在大排量上，而其他品牌则集中在低排量车上，这与奥迪采用的multitironic无级自动变速箱有关。奥迪的multitironic变速箱即大家常说的cvt变速箱，采用电控液压调节方式的链式传动速比变换器，实现了真正意义上的大扭矩无级传递，使得发动机总是工作在转速范围内，而不必考虑如何使动力性和燃油经济性化。
od的英文叫做overdrive，几乎所有的自动挡车型中，这个功能都是默认为开启状态。当od关闭的时候，会对自动挡的车辆起到一个限制升到3挡以上的作用。而当od键（或od关闭键）按下的时候，其实是将od功能关闭，这时仪表盘上应该显示odoff（od关闭）的字样，而车辆也就不会上升到更高的挡位，发动机将提供给车辆更大的扭矩。使用od挡的时机则是见仁见智的。一般来说，当车辆需要在短时间提速的时候，使用od挡是非常有效的。
