1、制动器通常由制动轮、带制动瓦的左右制动臂、主弹簧、辅助弹簧、拉杆、制动间隙调整装置及驱动部分组成。驱动形式一般有电磁驱动、液压驱动和液压电磁驱动。制动器的工作原理为驱动装置未动作前，制动臂上的瓦块在弹簧张力的作用下经过推动拉杆紧紧抱住制动轮，且相互之间摩擦力使制动轮保持停止的原状态。当通电驱动装置动作时，电磁铁（或液压装置）产生推拉力驱动推动拉杆，并使主弹簧被压缩，驱使左、右制动瓦块与制动轮分离，制动轮释放失去制动作用。当驱动装置失去动力时，主弹簧恢复原状态带动左、右制动瓦块抱紧制动轮，使制动轮连同轴一块停止运行，达到制动目的。
2、动力驱动的起重机械的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装制动器。人力驱动的起重机械，起升和变幅机构必装制动器或停止器。
