按其作用来分，安全防护装置可分为以下四种。
1、安全装置指通过自身的结构功能，限制或防止起重作业的某种危险发生的装置。安全装置可以是单一功能装置，也可以是与防护装置联用的组合装置。安全装置还可细分为：①限制起重量或起重力矩的装置，即起重量限制器、起重力矩限 制器。②限制工作范围界限的装置，即起升高度限制器、行程限制器。③保证正常 起重工作的装置，即制动器、极限力矩联轴器、起重机防碰撞装置、缓冲器、防滑装置、安全开关、紧急开关等。
2、防护装置指通过设置实体障碍，将人与危险隔离。如走台栏杆、暴露的活动零部件的防护罩、导电滑线防护板、电气设备的防雨罩，以及起重作业范围内临时设置的安全栅栏等。
3、安全信息提示和报装置该装置是用来显示起重机工作状态的装置，也是人们用以观察和监控过程的手段。有些装置与控制调整联锁，有些装置兼有报功能。属于此类装置的有：偏斜调整和显示装置、幅度指示仪、水平仪、风速风级报器、登机信号按钮、倒退报装置、危险电压报器等。
4、其他安全防护措施装置包括照明、信号、通信、安全色标等。
各种类型的起重机应该按行业标准规定装设安全防护装置，并在使用中及时检查、维护，使其保持正常工作性能。若发现性能异常，应马上修理或更换。
