故障检查方法：
（1）操作行走控制手柄并聆听发动机的声音。如果您没有听到发动机加油的声音，则可以打开自动控制系统维护程序的数据输出（也可以拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，并用万用表继电器检查压力，通常应连接），操作行走控制手柄，检查压力继电器是否无效，如果发生故障，更换它，否则检查并修理发动机；
（2）行程先导油压低：检查行程先导油压，拧松行程压力开关接头上的螺塞，连接60bar压力表，然后操作行程先导手柄（推力应大于30bar，且其中一部分应为18bar左右）；如果异常，请检查并修理或更换先导阀，主要是因为：行程不足（调节），调压弹簧太软（更换），阀杆被卡住或磨损（消除堵塞或维修）或替换）；
（3）检查互喷安全阀的压力：在前后泵的压力测量端口上连接一个600bar的压力表，堵塞履带，操纵行走操纵杆，如果压力为368bar，则正常压力应为368bar。不正常，尝试调节双向注油口如果无法将双向溢流阀的溢流压力调高，则检查双向注油溢流阀，主要检查调压弹簧是否疲劳（更换）和密封锥（磨削）。如果它被异物卡住，请移除异物。互注溢流阀正常但压力不高，然后进行下一步。
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云南现代挖掘机维修厂-挖掘机行走机构无力维修油封是工程机械零部件，其作用是可防止流体或固体颗粒在相邻的接合面之间泄漏，并防止灰尘和湿气等外来杂质侵入机械和设备的零件中，有很多因素会影响油封。首先，压力是影响油封质量的重要因素，压力水平和压力循环长度的变化对油封的损坏（例如挤压）有很大的影响。压力越高，其他因素对油封性能的影响就越大，例如温度、速度、油封材料、活塞与气缸之间的间隙以及活塞与气缸盖之间的间隙。另外，温度与摩擦相同，并且由于多个因素的结果，难以描述油封材料的高使用温度和低使用温度。但是，活塞和活塞杆的工作温度不同，因此要选择不同的温度，其次，油封产品的表面粗糙度，表面特性，压力，介质，温度，油封材料，油封类型和移动速度都是影响油封的因素。经验表明，油缸活塞和活塞杆的表面特性对油封的寿命有很大的影响，表面特性通常由表面粗糙度RA的值定义，该值是表面形状与中线值的偏差的算术平均值。但是，这些值不能完全代表表面条件对油封的影响，因为即使油封在相同的粗糙度下，不同的表面形状特性也会导致不同程度的油封磨损。云南现代挖掘机维修厂-挖掘机行走机构无力维修
