减速机性能资料：
| 规 格 | 节数 | 减速比1 | AB180 | ||
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 588 | |
| 4 | 1050 | ||||
| 5 | 1200 | ||||
| 6 | 1100 | ||||
| 7 | 1100 | ||||
| 8 | 1000 | ||||
| 9 | 900 | ||||
| 10 | 900 | ||||
| 2 | 15 | 588 | |||
| 20 | 1050 | ||||
| 25 | 1200 | ||||
| 30 | 1100 | ||||
| 35 | 1100 | ||||
| 40 | 1000 | ||||
| 45 | 900 | ||||
| 50 | 1200 | ||||
| 60 | 1100 | ||||
| 70 | 1100 | ||||
| 80 | 1000 | ||||
| 90 | 900 | ||||
| 100 | 900 | ||||
| 最大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 3倍额定输出力矩 | |
| 额定输入转速 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 3,000 | |
| 最大输入转速 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 6,000 | |
| 超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 1 | |
| 2 | 15~100 | ≤ 3 | |||
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 3 | |
| 2 | 15~100 | ≤ 5 | |||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 5 | |
| 2 | 15~100 | ≤ 7 | |||
| 扭转刚性 | Nm | 1,2 | 3~100 | 145 | |
| /arcmin | |||||
| 最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 14500 | |
| 最大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~100 | 6200 |
| F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 7250 | |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000 * | |
| 效率η | % | 1 | 3~10 | ≧ 97 % | |
| 2 | 15~100 | ≧ 94 % | |||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 29 | |
| 2 | 15~100 | 33 | |||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC~+90ºC | |
| 润滑 | 1,2 | 3~100 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||
| 防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||
| 安装方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||
| 噪音值 (n1=3000 rpm) | dB | 1,2 | 3~100 | ≤ 67 | |
| 1.减速比 ( i =Nin/Nout) | 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 | ||||
| *连续运转，使用寿命为10,000 hrs. | |||||
减速机转动惯量：
| 规格 | 节数 | 减速比1 | AB180 | ||
| 转动惯量J1 | kg·cm2 | 1 | 3 | 28.98 | |
| 4 | 23.67 | ||||
| 5 | 23.29 | ||||
| 6 | 22.75 | ||||
| 7 | 22.48 | ||||
| 8 | 22.59 | ||||
| 9 | 22.53 | ||||
| 10 | 22.51 | ||||
| 2 | 15 | 7.42 | |||
| 20 | 7.42 | ||||
| 25 | 7.42 | ||||
| 30 | 7.42 | ||||
| 35 | 7.42 | ||||
| 40 | 7.42 | ||||
| 45 | 7.42 | ||||
| 50 | 7.03 | ||||
| 60 | 7.03 | ||||
| 70 | 7.03 | ||||
| 80 | 7.03 | ||||
| 90 | 7.03 | ||||
| 100 | 7.03 | ||||
单节（减速比i=3~10）
|
AB180 |
AB220 |
|
|
D1 |
215 |
250 |
|
D2 |
13 |
17 |
|
D3j6 |
55 |
75 |
|
D4g6 |
160 |
180 |
|
D5 |
95 |
115 |
|
D6 |
M20 X 2.5P |
M20 X 2.5P |
|
D7 |
240 |
292 |
|
L1 |
180 |
220 |
|
L2 |
105 |
138 |
|
L3 |
20 |
30 |
|
L4 |
3 |
3 |
|
L5 |
70 |
90 |
|
L6 |
6 |
7 |
|
L7 |
15 |
20 |
|
L8 |
154 |
163.5 |
|
L9 |
15 |
15 |
|
L10 |
42 |
42 |
|
C13 |
215 |
235 |
|
C23 |
M12 X 1.75P |
M12 X 1.75P |
|
C33 |
≤48 |
≤55 |
|
C43 |
85 |
116 |
|
C53G6 |
180 |
200 |
|
C63 |
6 |
6 |
|
C73 |
190 |
220 |
|
C83 |
29 |
63 |
|
C93 |
288 |
364.5 |
|
C103 |
20.75 |
53 |
|
B1h9 |
16 |
20 |
|
H1 |
59 |
79.5 |
|
3. C1~C10是公制标准马达连接板之尺寸，请至"減减速机选用"找出正确之尺寸。 |
||
|
* AB060 5,10减速比速比提供C3≤16可选。 |
||
双节（减速比i=15~100）
| AB180 | AB220 | |||||
| D1 | 215 | 250 | ||||
| D2 | 13 | 17 | ||||
| D3j6 | 55 | 75 | ||||
| D4g6 | 160 | 180 | ||||
| D5 | 95 | 115 | ||||
| D6 | M20 X 2.5P | M20 X 2.5P | ||||
| D7 | 240 | 292 | ||||
| L1 | 180 | 220 | ||||
| L2 | 105 | 138 | ||||
| L3 | 20 | 30 | ||||
| L4 | 3 | 3 | ||||
| L5 | 70 | 90 | ||||
| L6 | 6 | 7 | ||||
| L7 | 15 | 20 | ||||
| L8 | 209.5 | 248 | ||||
| L9 | 15 | 15 | ||||
| L10 | 42 | 42 | ||||
| C14 | 165 | 215 | ||||
| C24 | M10 X 1.5P | M12 X 1.75P | ||||
| C34 | ≤38 | ≤48 | ||||
| C44 | 60 | 85 | ||||
| C54G6 | 130 | 180 | ||||
| C64 | 6 | 6 | ||||
| C74 | 142 | 190 | ||||
| C84 | 22.5 | 29 | ||||
| C94 | 337 | 415 | ||||
| C104 | 15 | 20.75 | ||||
| B1h9 | 16 | 20 | ||||
| H1 | 59 | 79.5 | ||||
| 4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 | ||||||
| * AB060 15~50 减速比提供 C3 ≤12 可选。 | ||||||
| * AB090 15~50减速比提供 C3 ≤15.875 / ≤16 可选。 | ||||||
