同功率下体积超小的减速机，同功率同价格，永坤减速机节能50%。
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在2段或3段减速时，减速比高，输出扭矩大，标准型的2段或3段齿箱为大齿箱接小齿箱，可限制入力马力，以符合额定输出扭矩。A-TYPE为二相相同框号齿箱的连结
图一为微型减速机，型号5GN-40K，即是5系列普通型安装，减速比为1：40.通常配微型电机用。
图二为精密行星减速机，精密行星减速机有六大系列（SCE系列，SCF系列，SCS系列，WSCE系列，WSCF系列，RV系列）可配伺服电机，步进电机等。标准型及A-TYPE说明
在2段或3段减速时，减速比高，输出扭矩大，标准型的2段或3段齿箱为大齿箱接小齿箱，可限制入力马力，以符合额定输出扭矩。A-TYPE为二相相同框号齿箱的连结
