二、纸箱印刷开槽机介绍
送纸部联动整线由一大电机驱动，西门子变频器调速；该部分对变频器要求有高过载能力和快速的动态响应，不受频繁的大负载波动的影响，否则将影响印刷精度；西门子变频器真正的矢量控制保证了低频力矩和快速的动态响应；
印刷部常用的在五色以内，目前主流的方案都是每一色位都有一个西门子PLC+人机+变频器的控制方式；用编码器反馈印刷位置到PLC的高速计数输入，来控制变频器启停；
开槽部五个刀位的控制方式有几种，常用的有一个较大功率西门子变频器驱动五个刀电机，停止位置由安装在变频输出端的接触器来控制；另一方式是每台电机都安装西门子变频器；前一方式在西门子变频器输出端通断负载很容易引起MT6100IV5的故障报警，缩短变频器使用寿命，后一方式成本很高；无论那一种方式西门子PLC的高速计数输入端口都要很多，而西门子PLC本体的高速计数端口肯定不够用，必须加高速计数模块，这样就大大增加了的成本；
三、控制方案分析
西门子变频器针对以上几点，开发出专用机型，编码器信号直接反馈到变频器，不需要西门子PLC做高速计数，西门子PLC只需接收一位置到达的开关信号或者通过网络读当前位置即可； 当前主流的TPC1262HI的控制方案都是以网络式多CPU的结构方式或者是一大型西门子PLC加多个高速计数模块的结构方式为主;
以某纸箱设备厂的四色机为例:
西门子PLC外加七个CC-LINK转换模块和三个高速计数模块，九台变频器（四个色位五个槽位），其中FX的PLC只是单纯的做高速计数用，使用专用变频器后，其硬件成本将降低,初步计数节省超过10000元。
四、
采用专用变频器的方案，西门子PLC部分只需对简单的逻辑信号处理或者通过网络读取数据即可；配合变频器本身的I/O端子功能，每一部分相当于半独立状态，运行以后到达设定位置可以自动停止，减少了旧系统时间差造成的位置误差，同时还有高低速自动切换功能，提高停止精度，并且切换位置可自由设定。
