1.在S7-200西门子PLC中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行PID功能块,按照PID运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据,计算出控制量。
2.PID功能块通过一个PID回路表交换数据,这个表式在V数据存储区中的开辟,长度为36个字节。因此每个PID功能块在调用时需要制定两个要素:PID控制回路号,以及控制回路表的起始地址(以VB表示)。
3.由于PID可以控制温度、压力等等许多对象,他们各自都是由工程量表示,因此需要有一种通用的数据表示方法才能被PID功能块识别。S7-200西门子plc中的PID功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象数值大小。
4.PID功能块只接受0.0-1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值,如果是直接使用PID功能块编辑,必须保证数据在这个范围之内,否则会出错。
S7-200西门子PLC可以有三种方式实现PID控制:
1.PID向导:(1)控制回路数:8 ;(2)PID调节面板:软件支持;(3)PID自整定:软件支持
2.PID指令:(1)控制回路数:8 ;(2)PID调节面板:通过HMI的趋势控件实现 (3)PID自整定:不支持
3.自己编程实现:{1)控制回路数:可多于8路,由CPU运算能力决定;(2)PID调节面板:通过西门子触摸屏的趋势控件实现 (3)PID自整定:不支持