所用到的硬件有：
1、控制部分：原装216-2BD23-0XB8西门子plc和3个温控表
2、操作部分：威纶触摸屏TK6100iV5的人机界面
3、执行部分：一个信捷步进电机，一个薄膜电机，一个收废料电机，12个气缸和2个切刀组成的。
结构图如下：
二、系统流程和操作
2.1系统控制部分：
系统关键是在控制器216-2BD23-0XB8西门子PLC选用的是S7-200系列，S7-200系列具有高性能和价格比的可编程控制器。编写程序和控制步进和伺服通过定位指令发脉冲控制，编写简单易懂。系统的I/0接线图如下：
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输入端子 |
说明 |
输出端子 |
说明 |
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X0 |
薄膜电机接近开关 |
Y0 |
步进脉冲 |
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X1 |
色带电眼 |
Y1 |
步进方向 |
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X2 |
放料气缸1原点 |
Y2 |
薄膜电机 |
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X3 |
放料气缸2原点 |
Y3 |
热封1气缸 |
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X4 |
送料气缸原点 |
Y4 |
压膜1气缸 |
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X5 |
无料检测开关 |
Y5 |
放料气缸1 |
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X6 |
手动放料 |
Y6 |
放料气缸2 |
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X7 |
手动送料 |
Y7 |
送料气缸 |
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X10 |
自动启动 |
Y10 |
整平气缸1 |
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X11 |
自动停止 |
Y11 |
整平气缸2 |
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X12 |
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Y12 |
热封2气缸1 |
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X13 |
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Y13 |
热封2气缸2 |
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X14 |
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Y14 |
压膜2气缸 |
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X15 |
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Y15 |
切刀气缸1 |
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X16 |
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Y16 |
切刀气缸2 |
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X17 |
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Y17 |
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2.2操作部分：
人机界面使用经济型TK6100iV5。使用改产品大大减少了按钮输入的功能，不紧减少西门子plc的输入点数，而且，起到更好的调试作用。
台湾MT8101iE威纶触摸屏上的运行界面有启动和停止，还能给产品计数：
手动画面：可以调试每个气缸和电机的运行，这个大大的减少调试和排故障。
设置画面：MT8101iE威纶触摸屏能实时修改每个气缸的动作时间和步进电机的运行速度
三、系统特点
1.为了提高TK6100iV5工作效率，把整个西门子plc控制过程分为两个大部分：
1）信捷步进电机运行过程中，通过色带电眼或设定长度运行袋长。
2）步进停止过程中，其他工作同时运行。其他全部工作分为5个工位同时。
2.热封2是由两个气缸组成的，所以要用一个来定位而且时间不能太长，太长袋会融化。
3.在整平时要注意料散出。
