执行器按其能源形式分为气动，电动执行器和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都
通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRINGRETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。气动执行器的特点是什么
紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。 铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。
缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。
气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。 气源孔符合 NAMUR 标准。
气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。 两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。
相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。
执行器的安装与维修
执行器的安装与维修必须遵守适用的安全规范:
1. 管道必须清洁无污染。 2. 根据需要安装，但最好使执行机构朝上，注意流向。 3. 连接阀门注意对准管道，只有在用户特殊要求时才取下执行机构。 4. 打开或维修该角阀之前先切断流体和控制气源并降低管道系统中的压力。
阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。执行机构的气源压力或电源电压执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩
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