小型高压清洗机的各工作机构均由电气控制系统控制，系统可通过手动+自动切换。手动时根据需要只让部分工作机构执行工作；自动时，各部工作机构按预置的指令，按程序进行清洗。为保证安全生产，清洗机的传送控制均采用24V, 低压防水行程开关控制；传送速度、距离、往复行程及循环清洗次数根据清洗机长度、结污程度，预置调整后由速度调节器控制变频电动机实现自动控制，保证清洗机的各部位均能彻底清洗。清洗液温度通过温控开关预置调整后，自动控制在一定范围内。储液箱内的液面高度在超出设定的高、低极限位置时通过液面限位器上的传感器，发出报警信号并自动切断电源而停机。
清洗机传送的动力来自减速器总成，减速器电动机为无级变速，减速器为针轮摆线式，电动机动力经减速器减速后，通过链轮和链条固定在链条上的托架上，将其送入清洗室。传送速度可根据清洗机的结蜡和油污严重程度调整，当清洗机传送至运送终点前30s时，通过行程开关作用，使传送停止，并延时300mm后自动执行反传送，退出清洗室。
排污机构分为排渣和除油两部分。排渣作业时，排渣电动机通过主动链驱动从动轮带动排渣链，在排渣链上设置了多片刮板，当排渣链运动时，沉积在储液箱底部集渣槽内的泥砂被刮板连续地刮带出储液箱，排入运渣车内。
当除油时，除油电动机驱动工作，储液箱内的清洗液被吸至集油器内，浮油也随清洗液一同进入，经过集油器的清洗液与浮油又被排入浮油分离器内，进行油水分离，浮油通过浮油管进入浮油池集中；同时排油电动机启动工作，通过链条上固定的刮板将浮油刮出浮油池，排入运污车内；油水分离过程中，积附在滤网上的杂质又由设置在浮油分离器周围的喷嘴通过高压喷射冲刷，杂质中的浮油及泥砂分别被排到浮油池和集渣槽内。
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