减速机性能资料：
| 规格 | 节数 | 减速比1 | AF180 | |||
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 588 | ||
| 4 | 1050 | |||||
| 5 | 1200 | |||||
| 6 | 1100 | |||||
| 7 | 1100 | |||||
| 8 | 1000 | |||||
| 9 | 900 | |||||
| 10 | 900 | |||||
| 2 | 15 | 588 | ||||
| 20 | 1050 | |||||
| 25 | 1200 | |||||
| 30 | 1100 | |||||
| 35 | 1100 | |||||
| 40 | 1000 | |||||
| 45 | 900 | |||||
| 50 | 1200 | |||||
| 60 | 1100 | |||||
| 70 | 1100 | |||||
| 80 | 1000 | |||||
| 90 | 900 | |||||
| 100 | 900 | |||||
| 最大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 3倍额定输出力矩 | ||
| 额定输入转速 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 3,000 | ||
| 最大输入转速 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 6,000 | ||
| 超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 1 | ||
| 2 | 15~100 | ≤ 3 | ||||
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 3 | ||
| 2 | 15~100 | ≤ 5 | ||||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 5 | ||
| 2 | 15~100 | ≤ 7 | ||||
| 扭转刚性 | Nm/ | 1,2 | 3~100 | 145 | ||
| arcmin | ||||||
| 最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 18000 | ||
| 最大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~100 | 13,000 | |
| F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 19,500 | ||
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 30,000 * | ||
| 效率η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | ||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | ||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 28 | ||
| 2 | 15~100 | 33 | ||||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC~+90ºC | ||
| 润滑 | 1,2 | 3~100 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | |||
| 防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | |||
| 安装方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | |||
| 噪音值 (n1=3000 rpm) | dB | 1,2 | 3~100 | ≤ 67 | ||
| 1.减速比 ( i =Nin/Nout) | 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 | |||||
| *连续运转，使用寿命为15,000 hrs. | ||||||
减速机转动惯量：
| 规格 | 节数 | 减速比1 | AF180 | |||
| 转动惯量J1 | kg·cm2 | 1 | 3 | 28.98 | ||
| 4 | 23.67 | |||||
| 5 | 23.29 | |||||
| 6 | 22.75 | |||||
| 7 | 22.48 | |||||
| 8 | 22.59 | |||||
| 9 | 22.53 | |||||
| 10 | 22.51 | |||||
| 2 | 15 | 7.42 | ||||
| 20 | 7.42 | |||||
| 25 | 7.42 | |||||
| 30 | 7.42 | |||||
| 35 | 7.42 | |||||
| 40 | 7.42 | |||||
| 45 | 7.42 | |||||
| 50 | 7.03 | |||||
| 60 | 7.03 | |||||
| 70 | 7.03 | |||||
| 80 | 7.03 | |||||
| 90 | 7.03 | |||||
| 100 | 7.03 | |||||
