| 减速机性能资料 | ||||||
| 规格 | 节数 | 减速比1 | AFR180 | |||
| 额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 588 | ||
| 4 | 1040 | |||||
| 5 | 1200 | |||||
| 6 | 1100 | |||||
| 7 | 1100 | |||||
| 8 | 1000 | |||||
| 9 | 900 | |||||
| 10 | 900 | |||||
| 14 | 1100 | |||||
| 20 | 900 | |||||
| 2 | 15 | - | ||||
| 20 | - | |||||
| 25 | 1200 | |||||
| 30 | 1100 | |||||
| 35 | 1100 | |||||
| 40 | 1000 | |||||
| 45 | 900 | |||||
| 50 | 1200 | |||||
| 60 | 1100 | |||||
| 70 | 1100 | |||||
| 80 | 1000 | |||||
| 90 | 900 | |||||
| 100 | 900 | |||||
| 120 | 1100 | |||||
| 140 | 1100 | |||||
| 160 | 1000 | |||||
| 180 | 900 | |||||
| 200 | 900 | |||||
| 最大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~200 | 3倍额定输出力矩 | ||
| 额定输出转速 N1N | rpm | 1,2 | 3~200 | 3000 | ||
| 最大输入转速 N1B | rpm | 1,2 | 3~200 | 6000 | ||
| 超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 2 | ||
| 2 | 25~200 | ≤ 4 | ||||
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 4 | ||
| 2 | 25~200 | ≤ 7 | ||||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 6 | ||
| 2 | 25~200 | ≤ 9 | ||||
| 扭转刚性 | Nm/ | 1,2 | 3~200 | 145 | ||
| arcmin | ||||||
| 最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~200 | 18000 | ||
| 最大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~200 | 13000 | |
| F2a2B2 | N | 1,2 | 3~200 | 19500 | ||
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 3~200 | 30,000 * | ||
| 效率η | % | 1 | 3~20 | ≧95 % | ||
| 2 | 25~200 | ≧92 % | ||||
| 重量 | kg | 1 | 3~20 | 50 | ||
| 2 | 25~200 | 54 | ||||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 3~200 | -10ºC~+90ºC | ||
| 润滑 | 1,2 | 3~200 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | |||
| 防护等级 | 1,2 | 3~200 | IP65 | |||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~200 | 任意方向 | |||
| 噪音值 | dB | 1,2 | 3~200 | ≤ 72 | ||
| (n1=3000 rpm) | ||||||
| 1.减速比 ( i =Nin/Nout) | 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 | |||||
| *连续运转，使用寿命为15,000 hrs. | ||||||
减速机转动惯量 |
||||||
| 规格 | 节数 | 减速比1 | AFR180 | |||
| 转动惯量 J1 | kg?cm2 | 1 | 3~10 | 68.9 | ||
| 14 | 65.6 | |||||
| 20 | 65.6 | |||||
| 2 | 15 | - | ||||
| 20 | - | |||||
| 25~100 | 23.4 | |||||
| 120~200 | 21.8 | |||||
| 单节 |
| AFR180 | ||||||
| D1 | 215 | |||||
| D2 | 13 | |||||
| D3j6 | 55 | |||||
| D4g6 | 160 | |||||
| D5 | 95 | |||||
| D6 | M20 X 2.5P | |||||
| L1 | 180 | |||||
| L2 | 82 | |||||
| L3 | 30 | |||||
| L4 | 3 | |||||
| L5 | 70 | |||||
| L6 | 6 | |||||
| L7 | 15 | |||||
| L8 | 397 | |||||
| L9 | 180 | |||||
| L10 | 42 | |||||
| C13 | 215 | |||||
| C23 | M12 X 1.75P | |||||
| C33 | ≤48 | |||||
| C43 | 85 | |||||
| C53G6 | 180 | |||||
| C63 | 6 | |||||
| C73 | 190 | |||||
| C83 | 29 | |||||
| C93 | 303.5 | |||||
| C103 | 20.75 | |||||
| B1h9 | 16 | |||||
| H1 | 59 | |||||
| 3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 | ||||||
