摆线针轮减速机的输出

在摆线针轮减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。摆线针轮减速机根据行星传动原理设计而成的，它的行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成了摆线针轮齿合付，针轮齿数与摆线轮齿数的差为。在传动过程中，转臂将输入运动传动给摆线轮，由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，它的行星轮轮齿为摆线齿，太阳轮为针齿，两者组成了摆线针轮齿合付，针轮齿数与摆线轮齿数的差为1