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| ｜ 产品特点 ｜ 型号 ｜ 额定表 ｜ 产品图纸 ｜ |  |
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| 充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“CSD系列”顺应市场需求继承了CSF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为直接组合到装置中的组件型，共7种型号，形成了系列。“CSD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。 |
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机型 : CSD系列 |
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型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 |
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减速比 : 50, 100, 160 |
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型号 : |
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• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R） |
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规格: |
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• 空白=标准品 |
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• BB=柔轮的轮毂孔采用最大直径时（详情参照产品目录） |
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• BB-SP=BB规格时其它部位特殊规格产品（详情参照产品目录） |
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• SP=特殊规格品 |
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| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许最大转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间最大转矩 | 容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 24 | 14000 |
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 31 | ||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 10000 |
| 100 | 16 | 37 | 27 | 55 | ||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 10000 |
| 100 | 28 | 57 | 34 | 76* (65) |
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| 160 | 28 | 64 | 34 | 76* (65) |
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| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 7500 |
| 100 | 47 | 110 | 75 | 152* (135) |
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| 160 | 47 | 123 | 75 | 152* (135) |
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| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 7000 |
| 100 | 96 | 233 | 151 | 359* (331) |
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| 160 | 96 | 261 | 151 | 359* (331) |
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| 40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 5600 |
| 100 | 185 | 398 | 260 | 694* (580) |
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| 160 | 206 | 453 | 316 | 694* (580) |
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| 50 | 50 | 172 | 500 | 247 | 1000 | 4500 |
| 100 | 329 | 686 | 466 | 1440 | ||
| 160 | 370 | 823 | 590 | 1577* (1315) |
| *1 : 带*符号的瞬间最大转矩的数值受柔轮部的拧紧转矩限制。 *2 : ( )中的数值为柔轮轮毂孔取最大直径(BB型)时的数值。 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 |
| øA h7 | 50 | 60 | 70 | 85 | 110 | 135 | 170 |
| B | 11 | 12.5 | 14 | 17 | 22 | 27 | 33 |
| øC H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 | 50 |
| D | 11 | 11 | 16 | 20 | 30 | 32 | 44 |
| 质量 (kg) | 0.06 | 0.10 | 0.13 | 0.24 | 0.51 | 0.92 | 1.9 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
