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名称：KUKA机器人驱动 型号：KSD1-16
数量：长期备有现货 价格：电议【原装正品及二手备件齐全】
优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务
提供KUKA库卡机器人配件维修及回收服务。
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现货销售 价格面议 所售产品提供质保，保修服务。
--原装正品及二手现货齐全--
原装正品
【产品价格】电议（含17%）
【产品质量】原装正品。
【产品包装】全新原装、现货销售。
【售后服务】质保一年，
二手现货----提供3个月免费保修.
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广州市长科自动化设备有限公司
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Kuka库卡控制系统KRC4零配件型号一览表如下：
(订货号） （型号描述）
KUKA库卡机柜零配件型号：
00-171-602 External fan DC 190mm
00-170-963 Set of labels de/en KRC4
00-170-732 CCU assembly
00-172-903 Electronic Data Storage EDS
00-177-996 EMI Filter Type 10DCCG5B
00-143-512 Mainswitch BK 32A with auxiliary contact
00-169-212 KRC4 mains filter UL Type 1
00-178-550 Power circuit-breaker, 17-22A
00-170-957 USV - KRC4
00-170-563 27V IP54 supply
00-192-938 Mainswitch NA 20A, electrical parts
00-194-668 Operating lever
00-194-671 Rods cut to length
00-194-669 Rotary switch function
00-189-166 Surge voltage protector, type DG S 600
00-197-784 H?w? 500 W cooling unit
00-115-723 Battery12V/5,2Ah pbq 5,2-12
KUKA库卡主控机型号：
00-161-119 KPC-MC
00-182-139 KPC MC - HDD, assy
00-101-677 Lithium button cell CR2032
00-204-469 Dual GbE network card D2735
00-198-620 2GB memory, DDR3
KUKA库卡驱动系统零配件型号：
00-166-357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32
00-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug
00-179-412 NTC resistor, assy for KRC4
00-160-150 KPP 600-20
00-160-151 KPP 600-20 1x40
00-160-152 KPP 600-20 2x40
00-160-153 KPP 600-20 1x64
00-160-154 KSP 600 3x40
00-160-155 KSP 600 3x64
KUKA库卡选择安装件零配件型号：
00-167-270 Ethernet switch 8 ports Cu
00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP05
00-187-286 EtherCAT coupler EK1100
00-187-287 EtherCAT terminal, 16 digital inputs 24VDC
00-187-288 EtherCAT terminal, 16 dig. outp. 24V/0.5A
00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100
00-187-290 EtherCAT output terminal 4x 24VDC/2A
00-183-384 End cap -EL 9011-
00-132-179 Contactor, 3-pole
00-188-482 SIB Standard and adapter
00-188-483 SIB Extended+Standard and adapter
00-188-433 KRC4 fuse bypack SIB
00-198-692 EtherCAT bus coupler - DeviceNet master
00-198-693 EtherCAT bus coupler - DeviceNet Slave
00-191-433 EtherCAT bus coupler - Profibus master
00-191-435 EtherCAT bus coupler - Profibus slave
00-130-764 Profibus controller board PCI CP5614 A2
00-189-492 Switch managed 8xCu FSE-S
00-194-179 EtherCAT terminal, 2 digital inputs 24VDC
00-194-482 EtherCAT terminal, 2 relay outputs
00-194-181 PLC interface relay 24V DC
00-133-820 E-STOP switching device PNOZ X2.1
00-133-821 Expander module PZE X4
00-167-379 Bus coupler EthernetIP
00-169-188 Safe input module 8 P 24VDC
00-169-189 Power supply module 24VDC
00-169-187 Safe output module 8 P 24VDC
00-167-380 Basic module for I/O assembly
00-174-373 Swich 8Port Stratix 6000 1783-EMS08T
00-204-531 Adapter board fully assembled
00-201-136 Ethernet Switch Ha-VIS FTS 3060-A
00-170-962 CSP Standard 2xUSB / RJ45
KUKA库卡连接电缆零配件型号：
00-179-528 Complete connecting cable set, X20, 7m
00-179-529 Complete connecting cable set, X20, 15 m
00-179-530 Complete connecting cable set, X20, 25 m
00-179-531 Complete connecting cable set, X20, 35 m
00-179-532 Complete connecting cable set, X20, 50 m
00-179-533 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 7m
00-179-534 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 15 m
00-179-535 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 25 m
00-179-536 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 35 m
00-179-537 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 50 m
库卡KUKA示教器零配件型号：
00-168-334 KUKA smartPAD 10 m
00-189-002 KUKA smartPAD 1 m
00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m
00-174-900 smartPAD extension cable 5 m
00-174-901 smartPAD extension cable 10 m
00-174-902 smartPAD extension cable 25 m
触摸屏维修使用和维护注意事项如下：
因为触摸屏技术上的局限性和环境适应能力较差，特别是表面声波触摸屏，屏幕上会由于水滴、灰尘等污染而无法正常使用，所以触摸屏幕也同普通机器一样需要定期保养维护，并且由于触摸屏是多种电器设备高度集成的触控一体机，所以在使用和维护时应注意以下的一些问题。
1、 每天在开机之前，用干布擦拭屏幕。
2、水滴或饮料落在屏幕上，会使软件停止反应，这是由于水滴和手指具有相似的特性，需把水滴擦去。
3、触摸屏控制器能自动判断灰尘，但积尘太多会降低触摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干净。
4、应用玻璃清洁剂清洗触摸屏上的脏和油污。
5、严格按规程开、关电源，即开启电源的顺序是：显示器、音响、主机。关闭电源则以相反的顺序进行。
6、硬盘上产生大量临时文件，如果经常断点或者不退出Windows就直接关机，很快就会导致硬盘错误。因此，需要定期运行ScanDisk扫描硬盘错误，应用程序中能设置秘密方式退出应用程序和Windows再断电，例如：四角按规定次序点一下。
7、纯净的触摸屏程序是不需要鼠标光标的，光标只会使用户注意力不集中。
8、应选择足够应用程序使用的最简单的防鼠标模式，因为复杂的模式需要牺牲延时和系统资源。
9、在Windows中，启动较慢的应用程序时，用户有机会进入其他系统。
解决的办法是修改SYSTEM.INI文件：将shell=progman.exe(Windows3.x下)或shell=Explorer.exe (Windows 95上)直接改为.exe文件。但应用程序应能够直接退出Windows，否则系统无法退出。
10、视环境恶劣情况，定期打开机头清洁触摸屏的反射条纹和内表面。
具体的方法是：在机内两侧打开盖板，可以找到松开扣住机头前部锁舌的机关，打开机关即可松开锁舌。抬起机头前部，可以看到触摸屏控制卡，拔下触摸屏电缆，向后退机头可卸下机头和触摸屏。仔细看清楚固定触摸屏的方法后，卸下触摸屏清洗，注意不要使用硬纸或硬布，不要划伤反射条纹。最后，按相反顺序和原结构将机头复原。
