瑞铁机床（大连）有限公司
ESTUN-ER50折弯机器人布局示意图
12、ESTUN 折弯机器人
12.1 折弯机机器人的优点
12.1.1 节省人力，机器人可以24小时工，安全使用成本低。
12.1.2 折弯工件精度一致性好，机器人折弯动作、定位精度高度保证一致。
12.1.3 使用成本低，一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。
12.1.4 可以提升企业竞争力及形象。
12.2 机器人的适用范围
12.2.1 单件的大批量折弯
12.2.2 多批次重复折弯
12.3 配置
12.3.1 原料架 根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计。
12.3.2 二次定位寻找零点，依据原料的尺寸，单独设计
12.3.3 气动吸盘 依据原料尺寸和位置参照折弯工序单独设计。
12.3.4 成品摆放台 依据成品尺寸 单独设计。
12.3.5 安全栅栏及防护。（有客户根据生产现场自行建造）
12.4 机器人选型
客户提供工件信息为： 30KG机械手
选型：根据以上信息我公司推荐选型：ER50型折弯机器人
适用工件尺寸：
550x550mm~1200x1200mm 适用工件重量：小于 30KG
