摩擦上调心托辊具有极强的防止输送带损伤和跑偏的能力，利用摩擦阻力和摩擦轮弧度的跑偏机理达到防止和纠正运输带跑偏,达到调心作用。
调心托辊：用用DTD型全封闭自动纠偏托辊组，用于调整输送带跑偏，防止蛇形，保证输送带稳定运行，每10组承载托辊中安装１组上调心托辊，每5组回程托辊中设１组下调心托辊，从回程胶带起始点开始连续设置与组清扫托辊。
