产品特性
发那科机器人M-10iA技术参数表
机器人型号 Robot model |
M-10iA |
|
轴数 Controlled axes |
6 axes |
|
最大运动半径 Max. reach |
1420mm |
|
有效运动范围 Stroke |
1066mm |
|
最大负载 Max. load capacity at wrist |
10kg |
|
运动范围 Motion range |
J1 |
5.93rad (340deg) |
J2 |
4.36rad (250deg) |
|
J3 |
7.76rad (445deg) |
|
J4 |
6.63rad (380deg) |
|
J5 |
6.63rad (380deg) |
|
J6 |
12.57rad (720deg) |
|
最大运动速度 Max. speed |
J1 |
3.67rad/s (210deg/s) |
J2 |
3.32rad/s (190deg/s) |
|
J3 |
3.67rad/s (210deg/s) |
|
J4 |
6.98rad/s (400deg/s) |
|
J5 |
6.98rad/s (400deg/s) |
|
J6 |
10.47rad/s (600deg/s) |
|
重复精度 Repeatability |
±0.08mm |
|
机械本体重量 Mechanical unit mass |
130kg |
|
