特盖德工业机器人培训中心现推出工业机器人培训项目案例班，本课程以机床上下料案例为主，从机器人本身基础的操作、编程及调试，延伸到工业机器人在机床上下料行业的应用。
上课时间：5月12-13日/19-20日/26-27日 共6天，每天9:00-17:00
学费：2000元／人 按照报名顺序学员分别可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即报名缴费的前三人享受五折优惠，第四到第七人享受六折优惠，以此类推）
报名咨询电话：13776014945 王老师
课程大纲：
一、机器人系统
1.系统介绍
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动力管线系统
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2.机器人系统
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KCP操作及坐标系系统
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轴坐标系系统
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世界坐标系
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工具坐标系系统
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基坐标系系统
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3.坐标系选择
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准备运行
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零点标定
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工具坐标系设定的要素
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工具坐标系设定的方法
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4.激活工具
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工具负载
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基坐标系设定
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5.编程
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运动编程
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PTP-运动指令
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LIN-运动指令
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CIRC-运动指令
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逼近运动
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6.导航
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创建程序导航
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7.逻辑编程
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数字输入输出的编程
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夹爪编程
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8.固定工具
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固定工具的标定
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9.专家等级介绍
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专家等级导航
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10.子程序介绍
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循环及分支编程介绍
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自动模式
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外部自动模式
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项目案例实操
一、库卡机器人基础站
1 学习机器人机械零点校准操作。
2 学习机器人直线运动。
3 学习机器人圆弧运动。
4 学习机器人曲线运动。
5 学习机器人逼近运动。
6 学习机器人工具坐标系建立方法。
7 学习机器人工件坐标系建立方法。
8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。
9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。
二、机器人动作应用——夹持工具
1 机器人搬运应用注意事项
2 搬运应用编程技巧
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。
三、机器人动作——吸盘工具
1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。
2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。
四、机床上下料项目
1 了解机器人上下料工艺方式；
2 掌握机器人上下料方法；
3 掌握搬运编程；
4 独立完成机器人对一台/两台/三台机床的上下料任务。
培训咨询热线：13776014945 王老师
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