罗托克电动执行器IQM10F10Z

　　罗托克电动执行器IQM10F10Z 罗托克ROTORK电动执行器的简单介绍

　　罗托克ROTORK电动执行器 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥1控设定功能。投入使用，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器

　　罗托克ROTORK电动执行器的详细信息

　　罗托克ROTORK电动执行器

　　罗托克电动执行器IQM10F10Z英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：

　　(1)便利的参数遥1控设定功能。投入使用，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥1控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；

　　(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；

　　(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；

　　(4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；

　　(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

　　罗托克电动执行器IQM10F10ZIQ系列

　　【产品简介】

　　rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界地位，IQ系列产品首先

　　采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护

　　功能使得该产品成为可靠性的代名词。

　　【主要特点】 1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及防护系统，

　　保护内部器件。

　　2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。

　　3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。

　　4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精

　　0确的、可重复的对力矩进行测量。

　　5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精10确定位和容易确定末端位置变的异

　　常简单。

　　6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据

　　进行分析并给出建议。

　　【基本功能】 1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。

　　2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。

　　3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。

　　4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。

　　5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行

　　实时查询、分析、诊断。

　　【技术指标】 1、就地控制

　　1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑

　　色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。

　　2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。

　　2、远方开关量控制

　　1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）

　　2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC

　　3）、执行器内部提供控制电源：24V DC

　　4）、每个控制端的下拉电源：

　　24V DC时为5mA 120V AC时为12mA

　　5）、接通时电压为20V

　　断开时电压为3V

　　信号最短时间为300ms

　　电缆的芯间电容为：2uF

　　3、远方模拟量控制

　　1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。

　　2）、精度：1

　　3）、死区：全行程内0-9.9可调

　　4）、输入阻抗：250Ω

　　5）、输入信号可任意对应阀门位置。

　　4、输出信号

　　1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独

　　立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为

　　5mA-5A 120V AC或30V DC。

　　a、阀位

　　全开、全关位置（精0确的）或任意中间位置（0-99开度）

　　b、状态

　　阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或

　　关阀连锁启动、紧急保护启动等。

　　c、阀门报警

　　电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。

　　d、执行器报警

　　电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。

　　2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-

　　5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：

　　a、单项或多相掉电

　　b、控制电路电源故障

　　c、选择开关在就地或停止位置

　　d、电机温度保护器跳断

　　5、出模拟量信号

　　1）、远程阀位模拟量显示——CPT

　　电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可

　　选择信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500Ω，可

　　重复性和线形在阀门全行程的±1以内。

　　2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT

　　电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0-

　　120）成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当

　　力矩值。