| 产品参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Kollmorgen | ||
| 规格 | 套 | ||
| 加工定制 | 否 | ||
| 颜色 | 黑色 | ||
| 批号 | 1288832 | ||
| 数量 | 100 | ||
| 重量 | 3kg | ||
| 反馈 | 双编码器 | ||
| 电机 | 力矩电机 | ||
| 电压 | 48V | ||
| 减速机 | 谐波减速机 | ||
| 扭矩 | 50NM | ||
| 工作温度 | 常温 | ||
| 应用 | 协作机器人 | ||
| 可售卖地 | 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;湖南;广东;广西;海南;重庆;四川;贵州;云南;西藏;陕西;甘肃;青海;宁夏;新疆 | ||
| 型号 | RGM | ||
.jpg)
机器人关节模组作为协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
我们有L型和直筒型2种机器人关节
● 48VDC
● 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
● 4种谐波减速器规格，方便选型
● 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器
● 集成专用紧凑型低压直流驱动器
● 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
机器人关节模组选件
● 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
● 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
机器人关节模组优点
● 采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥最优效率并保障高质量稳定运行
● 最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
● 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
● L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
