三菱伺服电机运行时抖动现象原因

　　三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因：

　　1、伺服负载过大（伺服选小了）

　　2、伺服刚性没调好

　　3、丝杆没选好 。

　　下面我们从伺服配线、伺服参数、机械系统三个方面更详细的分析。

　　一、伺服配线：

　　a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

　　b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

　　c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　二、伺服参数：

　　a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

　　b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

　　c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

　　d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　三、机械系统：

　　a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

　　b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

　　c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

　　如若出现故障，请联系上海仰光电子。