台州法那科伺服电机维修-进水进油-部分当天好

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　　发那科伺服电机维修故障：

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　　伺服电机原理

　　伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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　　电主轴发热问题

　　1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。

　　2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。

　　3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。

　　4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。

　　电主轴冷却水流地工作状态

　　要检查水泵是否正常工作，要检查冷却水是否被水垢、微生物污染，要检查管路状态是否正常，必须要

　　保证冷却水正常循环！严禁在电主轴内无冷却水通过的情况下开启电主轴！只有在正常冷却的前提下电主轴

　　才能处于良好的工作状态。如果水管有死弯造成水流不畅或有污垢堵塞管道，就会造成电主轴无常工作

　　，并会影响加工效果。

　　电主轴的保养

　　（1）要建立爱护雕铣机的意识，针对电主轴而言，其爱护意识落实到实处就是养成“一干完活就要清理电主

　　轴”的习惯！如果这个习惯养成了，电主轴重要的保养工作就做到了！

　　（2）操作员在每天工作完后要使用吸尘器清理电主轴的转子端和电机接线端子上的废屑，防止废屑在转子端

　　和接线端子上堆积，以此避免废屑进入轴承，加速高速轴承的磨损；避免废屑进入接线端子，造成电机短路

　　烧毁。

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　　伺服电机常见故障分析

　　1、起动电机前需做的工作

　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；

　　3）检查起动设备是否良好；

　　4）检查熔断器是否合适；

　　5）检查电机接地、接零是否良好；

　　6）检查传动装置是否有缺陷；

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

　　2、电机过热的原因

　　1）负载过大；

　　2）缺项；

　　3）风道阻塞；

　　4）低速运行时间过长；

　　5）电源偕波过大。

　　3、电机三相电流不平衡的原因

　　1）三相电压不平衡；

　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；

　　4）接线错误。

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