西门子6ES7400-0HR50-4AB0
CPU 412-5H 拥有: 功能强大的处理器: CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据); 装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分 存储卡: 用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是: 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。 灵活的扩展选件: 多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。 组合 MPI/PROFIBUS DP 接口: MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立最多 64 个连接。 PROFIBUS-DP主站接
CPU 412-5H 具有: 功能强大的处理器: CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据); 装载存储器,用于存储 S7-400H 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM,用于用户程序的顺控相关部分 存储卡: 用于扩展内置装载存储器。除程序外,装载存储器的信息还包括 S7-400H/FH 的组态数据,因此需要约 2 倍的存储空间。其结果是: 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 提供 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。 灵活扩展 最多 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出 组合 MPI/PROFIBUS DP 接口: 通过 MPI,可以创建含有最多 32 个节点的简单网络,其数据传输速率为 187.5 kbit/s。CPU 在通信总线(C 总线)和 MPI 上可建立 64 个节点连接。 通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了
SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司
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中国地区:

SIMATIC S7-400 有多个型号:
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S7-400:
中、高端性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。 -
S7-400H:
采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。 -
S7-400F/FH:
采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
根据具体要求,也可使用下列模块:
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电源模块 (PS):
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。 -
CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,最多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将最多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。 - 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
- 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
-
功能模块 (FM):
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。-
接口模块 (IM):
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有最多 21 个扩展单元运行。 -
SIMATIC S5 模块:
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块 -
-
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:
-
最多 21 个扩展单元:
可将最多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。 -
接口模块 (IM) 的连接:
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将最多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中最多 2 个带 5-V 电源),并可将最多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将最多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。 -
电源模块的固定插槽:
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的最左侧。 -
通过 C 总线进行的数据交换受限制:
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。 -
集中扩展:
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。- CC 和最后一个 EU 之间的最大线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
-
通过 EU 进行分布式扩展:
建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。- CC 和最后一个 EU 之间的最大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
-
注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400
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最多 21 个扩展单元:
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接口模块 (IM):
-
ET 200 的分布式扩展:
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有最多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上最后一个节点之间的最大距离:23 km(使用光缆)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:
-
组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。 - 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
- 通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
- 通信处理器,用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:
- SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接:
- 分布式 I/O 设备,例如ET 200
- 现场设备
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
- SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)
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通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
- 编程和参数设置
- HMI
- 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
-
可选择的连接选项:
MPI 可以实现最多 32 个节点的同时连接:- 编程器/PC
- HMI 系统
- S7-200(作为从站)
- S7-300
- S7-400
- C7
-
内部通信总线(C 总线);
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将最多 6 个扩展单元连接到 C 总线。 -
MPI 的性能数据:
- 最多 32 个 MPI 节点
- 数据传输速率高达 12 Mbps
-
灵活的安装选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现最佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间最多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 -
DP 主站:
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接最多 32 个最大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信(点到点)
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-
通过 CP 实现数据通信(点到点)
通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。
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可连接各种设备,例如:
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工业 PC
- 其它厂商的 PLC
- 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
- 机械手控制装置
- 打印机
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可变接口:
通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
例如包括:
- SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
- 编程设备
- PC
- SIMATIC HMI 人机界面系统
- 数控装置
- 机械手控制装置
- 工业 PC
- 驱动控制装置
- 其它厂商的设备
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S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下组件:
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2 个中央控制器:
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 - 每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
- 每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
- 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
- UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O(单侧配置)
在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于:
- 不需要很高可用性的工厂部分。
- 连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现最高程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置:
- 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
- 切换式 DP 从站采用冗余 I/O
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2 个中央控制器:
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可连接各种设备,例如: